Ο θυρεός της πυραυλακάτου (ΤΠΚ) "Σημαιοφόρος ΣΤΑΡΑΚΗΣ" απεικονίζει έναν γλάρο πάνω από τα κύματα, συμβολίζοντας την ταχύτητα του πλοίου στο νερό και την ευκινησία του. Υποδηλώνει τη βαθιά σύνδεση με τη θάλασσα και την ναυτοσύνη του πληρώματος και των Αξιωματικών του. Τα δύο όπλα που απεικονίζονται (ο πύραυλος και η τορπίλη που κρατά ο γλάρος) συμβολίζουν την συνδυαστική δύναμη πυρός του πλοίου, αφού μπορεί να εκτοξεύσει τόσο κατευθυνόμενα βλήματα HARPOON, όσο και κατευθυνόμενες τορπίλες SST-4.