Ο Υποναύαρχος Γεώργιος Σταυρουλάκης γεννήθηκε το 1969 και εισήχθη στη Σχολή Ναυτικών Δοκίμων το 1987, από την οποία αποφοίτησε και ονομάσθηκε Μάχιμος Σημαιοφόρος το 1991.

Κατά τα έτη 1993-1994 εκπαιδεύθηκε ως βατραχάνθρωπος στις ΗΠΑ και ακολούθως, σε διάφορα σχολεία εξειδικεύσεων Ειδικών Δυνάμεων της Ελλάδος και του εξωτερικού. Έχει υπηρετήσει τόσο σε επιχειρησιακές όσο και σε επιτελικές θέσεις στη Διοίκηση Υποβρυχίων Καταστροφών (ΔΥΚ), ως Επικεφαλής Ομάδων, Αξιωματικός Επιχειρησιακής Εκπαίδευσης, Διευθυντής Επιχειρήσεων, Επιστολέας και Διοικητής. 

Κατά τη διάρκεια της θαλάσσιας υπηρεσίας του, έχει υπηρετήσει σε Φρεγάτες (Φ/Γ) και Αντιτορπιλικά (Α/Τ), ως Αξιωματικός Αεράμυνας, Ελεγκτής Ελικοπτέρων, Αξιωματικός  Συνεννοήσεως (ΣΝ), PWO, Διευθυντής Επιχειρήσεων, ενώ διατέλεσε Κυβερνήτης της Κ/Φ ΑΡΜΑΤΩΛΟΣ. 

Επιπλέον, έχει υπηρετήσει στον Κλάδο Επιχειρήσεων του Αρχηγείου Στόλου (ΑΣ), στο Επιτελείο Ειδικών Επιχειρήσεων του ΝΑΤΟ (SOFCOM) στο Βέλγιο, ως Τμηματάρχης Πληροφοριών και στη Διοίκηση Ειδικού Πολέμου (ΔΕΠ) του ΓΕΕΘΑ ως Διευθυντής Πληροφοριών, Επιτελάρχης και από τον Ιανουάριο 2025, ως Υποδιοικητής.

Έχει διέλθει όλα τα σταδιοδρομικά σχολεία του ΠΝ και των ΕΔ, συμπεριλαμβανομένων, της Ανώτατης Διακλαδικής Σχολής Πολέμου (ΑΔΙΣΠΟ) και της Σχολής Εθνικής Άμυνας (ΣΕΘΑ).  Επίσης, είναι κάτοχος μεταπτυχιακού τίτλου σπουδών MSc in Information Technology Management από το US Naval Postgraduate School (NPS). 

Κατέχει όλα τα προβλεπόμενα από το βαθμό του Μετάλλια, Παράσημα και Διαμνημονεύσεις των Ελληνικών Ενόπλων Δυνάμεων. 

Είναι έγγαμος και έχει δύο τέκνα. 

Ομιλεί την Αγγλική γλώσσα.