Το ΠΓΥ ΗΡΑΚΛΗΣ ναυπηγήθηκε το 2002 στα ναυπηγεία SOVIKNES VERFT AS, στο Sovik της Νορβηγίας. Από το 2002 έως το 2018, με την ονομασία M/V HIGHLAND NAVIGATOR/VICTOR, είχε ως αποστολή την υποστήριξη των πλατφορμών εξόρυξης πετρελαίου στη Βόρεια Θάλασσα μέσω της μεταφοράς εφοδίων, συσκευών και προσωπικού.

            Από το Πολεμικό Ναυτικό παρελήφθη την 28-04-2020 κατόπιν δωρεάς του κ. Παναγιώτη Λασκαρίδη.

          Έτος Ναυπήγησης: 2002

          Ένταξη στο ΠΝ: 06-07-2020

          Τύπος Πλοίου: Offshore Supply Vessel, AMS, ACCU, DPS-2

Το πλοίο υπάγεται στη Διοίκηση Φρεγατών.

Αποστολή του ΠΓΥ ΗΡΑΚΛΗΣ είναι η εφοδιαστική υποστήριξη των Μονάδων του Αρχηγείου Στόλου, κυρίως Φρεγατών (Φ/Γ), Πυραυλακάτων (ΤΠΚ), Κανονιοφόρων (Κ/Φ) και Σκαφών Ανορθόδοξου Πολέμου (ΣΑΠ), με ό,τι απαιτείται – καύσιμα, λιπαντικά, πόσιμο νερό, ανταλλακτικά, και έτερα αναλώσιμα υλικά – ώστε να μπορούν να επιχειρούν μακριά από τις βάσεις ξηράς.