Το ΤΠΚ ΡΙΤΣΟΣ είναι το 5^ο κατά σειρά πλοίο τύπου ΡΟΥΣΣΕΝ, που έχουν κατασκευαστεί στα ναυπηγεία Ελευσίνος  με εποπτεία της Βρετανικής Εταιρίας ‘VOSPER THORNYCROFT Ltd’.  Καθελκύστηκε στις 09 Οκτωβρίου 2006, ύψωσε Σημαία στις 30 Ιανουαρίου 2015 και εντάχθηκε στο Αρχηγείο Στόλου στις 19 Οκτωβρίου 2015.

          Είναι το πρώτο πλοίο του στόλου που φέρει την ονομασία αυτή, την οποία έλαβε προς τιμή του Ανθυποπλοιάρχου Νικολάου Ρίτσου ΠΝ του Αντωνίου ο οποίος γεννήθηκε στην Μονεμβασιά του Ν. Λακωνίας το 1887.

Στις 10 Σεπτεμβρίου του 1900 κατετάγη στην ΣΝΔ ως Ναυτικός Δόκιμος, από την οποία αποφοίτησε την 10 Ιουλίου 1904 ονομαζόμενος Σημαιοφόρος Μάχιμος. Την 29 Μαρτίου 1910 προήχθη στον βαθμό Ανθυποπλοιάρχου. Την 16 Νοεμβρίου 1912, μετέχων ως διοικητής λόχου πεζοναυτών του αγήματος αποβάσεως (υπό τον Υπχο Ι. ΔΕΜΕΣΤΙΧΑ) για την απελευθέρωση της Ν. ΧΙΟΥ, εφονεύθη μαχόμενος κατά την επίθεση κατάληψης του όρους ΑΙΠΟΣ, μαζί με το δόκιμο 4ης τάξεως Ι. ΠΑΣΤΡΙΚΑΚΗ. Με το Β. Διάταγμα από 29 Νοε. 1945, ΦΕΚ 318/2-12-1945 τγ’ προήχθη στο βαθμό του Υποπλοιάρχου επ’ ανδραγαθία.