Το ΤΠΚ ΥΠΟΠΛΟΙΑΡΧΟΣ ΒΛΑΧΑΚΟΣ ναυπηγήθηκε στα Ναυπηγεία Ελευσίνας και αποτελεί το έβδομο κατά σειρά ΤΠΚ τύπου SUPER VITA σχεδιάσεως του αγγλικού οίκου VOSPER THORNYCROFT.

Την 30^η Αυγούστου 2022 το Πλοίο εντάχθηκε στη Δύναμη του Πολεμικού Ναυτικού ενώ η τελετή ονοματοδοσίας έλαβε χώρα την 29^η Σεπτεμβρίου 2022 παρουσία του Νικόλαου Βλαχάκου, αδελφού του Υποπλοιάρχου Παναγιώτη Βλαχάκου ΠΝ.

Ονομάστηκε προς τιμή του ηρωικά πεσόντος Υποπλοιάρχου Παναγιώτη Βλαχάκου ΠΝ κατά τη διάρκεια της κρίσης των Ιμίων, του οποίου ο θάνατος επήλθε κατά την εκτέλεση του καθήκοντος πρωινές ώρες της 31^ης Ιανουαρίου 1996 συνέπεια της πτώσης του Ε/Π ΑΒ 212 ΠΝ-21 στο οποίο ήταν Συγκυβερνήτης.