Το πλοίο ναυπηγήθηκε το έτος 1966 στη Δ. Γερμανία για λογαριασμό του Γερμανικού Πολεμικού Ναυτικού. Εντάχθηκε στις τάξεις του ΠΝ με το όνομα ¨ΠΑΤ ΝΕΣΤΟΣ¨ και φέρει πλευρικό αριθμό ¨Α-463¨. Το πρώτο πλήρωμα τοποθετήθηκε το Σεπτέμβριο του 1991. Αμέσως μετά την παραλαβή του υπάγεται στη ΔΔΜΝ/ΝΣ με αποστολή την αλιεία τορπιλών, ύστερα από τις εκπαιδευτικές βολές των πλοίων, των υποβρυχίων, των αεροσκαφών και των ελικοπτέρων του στόλου.