Το Π.Γ.Υ. ΑΤΛΑΣ Ι είναι Πλοίο Γενικής Υποστηρίξεως κλάσης DnV Supply/Rescue/Service Vessel.

Έλαβε το όνομα του από τον Τιτάνα Άτλαντα της ελληνικής μυθολογίας. Κατά την Τιτανομαχία ο Άτλας υπήρξε αρχηγός των Τιτανιδών (υιών των Τιτάνων). Ο Δίας όμως μετά τη νίκη του τιμώρησε για πάντα τον Άτλαντα, υποχρεώνοντάς τον να φέρει στους ώμους του τον Ουράνιο θόλο.

Ναυπηγήθηκε το 1999. Από το Ελληνικό Ναυτικό παρελήφθη την 02-12-2019 κατόπιν δωρεάς του κ. Παναγιώτη Λασκαρίδη.

Το πλοίο υπάγεται στη Διοίκηση Φρεγατών.

Αποστολή του ΠΓΥ ΑΤΛΑΣ Ι είναι η εφοδιαστική υποστήριξη των Μονάδων Κρούσεως του Αρχηγείου Στόλου, δηλαδή των Φρεγατών, των Πυραυλακάτων και των Κανονιοφόρων, με ότι απαιτείται ώστε να μπορούν να επιχειρούν μακριά από τις βάσεις ξηράς. Στο ανωτέρω πλαίσιο μπορεί να παραδώσει σε άλλα πλοία καύσιμα, λιπαντικά, πόσιμο νερό, ανταλλακτικά, και έτερα αναλώσιμα υλικά .