Το ΤΠΚ ΛΑΣΚΟΣ είναι το πρώτο από τις τέσσερις πυραυλακάτους (ΤΠΚ) τύπου COMBATTANTE III Α που παραγγέλθηκαν από το Ελληνικό Δημόσιο στην εταιρεία Constructione Mecanique De Normandie (CMN) στο Cherbourg της Γαλλίας και ανήκει στην 1^η Μοίρα Πυραυλακάτων. Παρελήφθη στις 06-07-1976 (έτος κατασκευής 1976) στο Cherbourg της Γαλλίας και έπλευσε προς την Ελλάδα στις 30-04-77. Το πλοίο ονομάσθηκε ΤΠΚ “Πλωτάρχης ΛΑΣΚΟΣ ” προς τιμήν του Κυβερνήτου Πλωτάρχη Βασίλειου Λάσκου του ελληνικού Βασιλικού Ναυτικού, ο οποίος θυσίασε την ζωή του για την πατρίδα κατά την βύθιση του υποβρυχίου ΚΑΤΣΩΝΗΣ στις 14-09-43 στο στενό Σκιάθου-Πήλιου.
Το ΤΠΚ ΛΑΣΚΟΣ είναι το πρώτο από τις τέσσερις πυραυλακάτους (ΤΠΚ) τύπου COMBATTANTE III Α που υποβλήθηκε σε εκσυγχρονισμό μέσης ζωής (ΕΜΖ) την περίοδο 2006-2008 η οποία έλαβε χώρα στα ναυπηγεία Σύρου. Ο πυρήνας του (ΕΜΖ) περιλάμβανε την εγκατάσταση του τακτικού συστήματος TMC TACTICOS της εταιρείας THALES. Επιπλέον τα ραντάρ TRITON, POLLUX και DECCA αντικαταστάθηκαν αντίστοιχα με τα ραντάρ VARIANT, LIROD MK2, και BME-SCOUT MK2. Τέλος το Η/Ο MiIRADOR εγκαταστάθηκε στον πρυμναίο ιστό του πλοίου. Σχετικά με το σύστημα εσωτερικής-εξωτερικής επικοινωνίας πλοίου, εγκαταστάθηκε ένα σύστημα τηε εταιρειας INTRACOM. Σχετικά με τον έλεγχο μονάδας πρόωσης εγκαταστάθηκε