Το   Ρ/Κ  ΑΧΙΛΛΕΥΣ (Α-431)  Αμερικανικής  προελεύσεως ναυπηγήθηκε  στα ναυπηγεία της MARINETTEMARINECORP, WISCONSINτο 1975. Το πλοίο παραδόθηκε στο Πολεμικό Ναυτικό τον Ιανουάριο 2008 από τις Αμερικανικές  αρχές με το όνομα NEGWAGON(Y-834). Πριν την παραλαβή του εκτελούσε εργασίες στην Αμερικανική Βάση του ST. STEANO Σαρδηνίας από όπου παρελήφθη. Το πλοίο είναι  κατάλληλο  για κάθε  εργασία  εντός και εκτός των λιμένων και  λόγω των ελαστικών που διαθέτει στα ύφαλα του είναι κατάλληλο για ρυμούλκηση/ υποβοήθηση χειρισμών υποβρυχίων.