Το Ρυμουλκό ΚΑΔΜΟΣ ναυπηγήθηκε το έτος 1954 από τα ναυπηγεία της εταιρείας MISSOURI VALLEY STEEL στο LEAVENWORTH,   KANSAS των Ηνωμένων Πολιτειών Αμερικής. Το πλοίο χτίστηκε για χρέος του Αμερικανικού Πολεμικού Ναυτικού και δραστηριοποιήθηκε ως Ρυμουλκό λιμένος.

Τον Μάρτιο του 1990, το πλοίο παραδόθηκε στο Ελληνικό Κράτος και εντάχθηκε στο στόλου του Πολεμικού Ναυτικού με την Ονομασία ΚΑΔΜΟΣ, πλευρικό αριθμό Α-428 και διεθνές διακριτικό σήμα SZ2028. Από τότε τελεί σε ενέργεια στην Ναυτική βάση Υ.Ν.Τ.Ε.Λ – Λέρου, και είναι κατάλληλο για κάθε εργασία εντός λιμένων. Η κύρια ενασχόλησή του είναι η μεθόρμιση πλοίων ή πλωτών μέσων μικρού και μεσαίου εκτοπίσματος.

Παράλληλα, το ΡΚ ΚΑΔΜΟΣ μπορεί να συμμετάσχει σε διαδικασία κατάσβεσης έτερου πλοίου ή χερσαίας εγκατάστασης καθώς είναι πλήρως εξοπλισμένο με αντλίες ύδατος και κατασβεστικού υλικού. Επίσης μπορεί να παρέχει βοήθεια σε πλοία που κινδυνεύουν και να  υποστηρίξει μία έρευνα και διάσωση σε Χωρικά ή Διεθνή ύδατα.