Το πρώτο (Υ-7) ήταν το πρώην ιταλικό Υ/Β PERLA το οποίο ναυπηγήθηκε στην Ιταλία το 1936. Ήταν Υ/Β παράκτιων πλόων, κλάσης 600, το οποίο αιχμαλωτίστηκε από το Βρετανικό Ναυτικό ανοιχτά της Βηρυτού στις 9 Ιουλίου 1942 και παραχωρήθηκε στο Ελληνικό Ναυτικό στις 5 Δεκεμβρίου 1942. Μετά από μακροχρόνια επισκευή, απέπλευσε για την πρώτη του περιπολία με ελληνικό πλήρωμα τον Μάρτιο του 1944, με πρώτο Κυβερνήτη τον Υποπλοίαρχο Ι. Μασουρίδη ΠΝ. Συνολικά εκτέλεσε τέσσερις πολεμικές περιπολίες στις Ελληνικές θάλασσες. Το Υ/Β ΜΑΤΡΩΖΟΣ (Υ-7) ετέθη σε κατάσταση εφεδρείας και συντήρησης στις 17 Απριλίου 1945 και παροπλίστηκε τον επόμενο χρόνο.

Το Υ/Β ΜΑΤΡΩΖΟΣ (S-122) είναι το τρίτο κατά σειρά τα τέσσερα Υ/Β υπερσύγχρονα Υ/Β τ. 214 κλάσεως «ΠΑΠΑΝΙΚΟΛΗΣ» με σύστημα Αναερόβιας Πρόωσης (Air Independent Propulsion – AIP). που κατασκευάστηκε στα Ελληνικά Ναυπηγεία Α.Ε, στο Σκαραμαγκά. Η Ελληνική σημαία υψώθηκε την 14η Απριλίου 2014 και έκτοτε εντάχθηκε στη δύναμη του Αρχηγείο Στόλου.