Ο Υποναύαρχος (Μ) Σταύρος Τερπένου ΠΝ, γεννήθηκε στην Φλώρινα τον Φεβρουάριο του 1969. Εισήλθε στη Σχολή Ναυτικών Δοκίμων το 1986 και αποφοίτησε το 1990 με το βαθμό του Σημαιοφόρου Μηχανικού ΠΝ.

Έχει υπηρετήσει σε Κύριες Μονάδες Κρούσεως του ΠΝ ως Αξιωματικός Επιστασιών, Βος Μηχανικός, Διευθυντής ΗΝ Συστημάτων και Διευθυντής Προώσεως και Ενέργειας στο Αρματαγωγό  Α/Γ ΛΕΣΒΟΣ.

Ολοκληρώνοντας την υπηρεσία του σε Π. Πλοία υπηρέτησε ως Επιτελής στο ΓΕΕΘΑ, ως Διευθυντής Συστημάτων Σκάφους του ΑΣ (ΑΣ/Δ2), ως Τμηματάρχης Εθνικής και Διασυμμαχικής Υποδομής (ΓΕΝ/Γ2-ΙΙΙ), ως Υποδιοικητής Ναυτικού Κλιμακίου Σκαραμαγκά, ως Διευθυντής Σχεδίασης και Πολιτικής Διοικητικής Μέριμνας (ΓΕΝ/Γ2), ως Διευθυντής Μηχανολογικών Συστημάτων (ΓΕΝ/Δ1), ως Υποδιοικητής της Ανωτάτης Διακλαδικής Σχολής Πολέμου (ΑΔΙΣΠΟ) και ως Διευθυντής Υποδομών και Προστασίας Περιβάλλοντος στο ΓΕΕΘΑ.

Το 2026 προήχθη στο βαθμό του Υποναύαρχου και τοποθετήθηκε στη Διακλαδική Διοίκηση Ακαδημαϊκής Εκπαίδευσης (ΔΙΔΑΕ) ως Υποδιοικητής.

Έχει διέλθει όλα τα απαιτούμενα σταδιοδρομικά σχολεία του Πολεμικού Ναυτικού και των Ενόπλων Δυνάμεων συμπεριλαμβανομένης της Σχολής Εθνικής Άμυνας (ΣΕΘΑ). Επιπροσθέτως είναι απόφοιτος της Σχολής Τεχνικής Εκπαίδευσης Αξιωματικών Μηχανικού (ΣΤΕΑΜΧ).

Είναι διπλωματούχος Αγρονόμος Τοπογράφος Μηχανικός ΕΜΠ.

Κατέχει όλα τα προβλεπόμενα από το βαθμό του Μετάλλια, Παράσημα και Διαμνημονεύσεις.

Ομιλεί την Αγγλική γλώσσα.

Είναι έγγαμος και έχει έναν γιο.