Το ΠΓΥ-ΕΕ ΠΕΡΣΕΑΣ (πρώην R/V VIKING VISION) κατασκευάσθηκε το 1993 στα ναυπηγεία Naval Gijon Shipyards στην Ισπανία ως αλιευτικό. Το 2007 μετατράπηκε σε σκάφος σεισμικών ερευνών στα ναυπηγεία Westcon Yard As στη Νορβηγία. Έκτοτε, το πλοίο, ιδιοκτησίας της νορβηγικής εταιρίας Eidesvik Offshore ASA με το όνομα Viking Vision, διεξήγαγε σεισμικές έρευνες σε ανοικτές θάλασσες και ωκεανούς μέχρι το έτος 2016. Το 2023, το πλοίο αγοράσθηκε από την εταιρεία Laskaridis Shipping. Στις 9 Οκτωβρίου 2023 παραχωρήθηκε ως δωρεά στο Πολεμικό Ναυτικό, οπότε και υψώθηκε η Ελληνική Σημαία. Στις 15 Απριλίου 2024, το πλοίο εντάχθηκε επιχειρησιακά στο Αρχηγείο Στόλου και στη Διοίκηση Φρεγατών, με το ρόλο του Πλοίου Γενικής Υποστήριξης – Ειδικών Επιχειρήσεων (ΠΓΥ-ΕΕ) με τους κάτωθι κύριους επιχειρησιακούς ρόλους:

α. Πλοίο Προωθημένης Βάσης Ειδικών Επιχειρήσεων (ΠΠΒΕΕ) (Afloat Forward Operation Base – AFOB).

β. Εκπαιδευτικό Πλοίο. 

Στις 11 Ιουνίου 2024 έλαβε χώρα η τελετή ονοματοδοσίας και ένταξης του πλοίου στις τάξεις του ΠΝ.