Η τορπιλάκατος ‘’ΠΗΓΑΣΟΣ’’ Ρ-199  παρελήφθη από τα Ναυπηγεία  MANDAL Νορβηγίας της BOATSERVICE  την 12^η Απριλίου του 1967 και μετά την συμπλήρωση εκπαίδευσης του προσωπικού αναχώρησε για την Ελλάδα στις 19 Ιουνίου 1967.

Αφίχθη στον Ναύσταθμο Σαλαμίνας την 11^η Ιουλίου 1967 και από τότε αποτελεί μονάδα του Ελληνικού Πολεμικού Ναυτικού.

Το έτος 1986 άρχισε η μετασκευή του συστήματος προώσεως. Οι κύριες μηχανές DELTIC NAPIER αντικαταστάθηκαν με δυο μηχανές MTU 331 12V TC 81 των οποίων η ισχύς είναι 1225 HP στις 2340 RPM με μειωτήρες ZF BW 255.