To Ναρκοθηρευτικό πλοίο τύπου OSPREY  καθελκύστηκε στις 11 Οκτωβρίου 1989 και ενεργοποιήθηκε στις 6 Αυγούστου 1994 από το Αμερικάνικο Ναυτικό με το όνομα USS HERON και πλευρικό αριθμό 52.

Την 17 Ιανουαρίου 2007 ξεκίνησε η διαδικασία παραλαβής του πλοίου από το Πολεμικό Ναυτικό στην Ναυτική Βάση Ινγκλσάιντ του Τέξας και την 16 Μαρτίου 2007 παρελήφθη από τον Πλωτάρχη Γ. Καραγεώργη ΠΝ λαμβάνοντας το όνομα Ν/ΘΗ ΚΑΛΥΨΩ με πλευρικό αριθμό Μ-64. Είναι η τέταρτη φορά που δίνεται το όνομα ΚΑΛΥΨΩ σε πλοίο του Πολεμικού Ναυτικού. Το πλοίο κατέπλευσε στο Ναύσταθμο Σαλαμίνας την 16 Ιανουαρίου 2008. Έκτοτε αποτελεί ένα από τα πιο σύγχρονα ναρκοθηρευτικά του Στόλου και συμμετέχει στο σύνολο των δραστηριοτήτων και επιχειρήσεων του Πολεμικού Ναυτικού. Ιδίου τύπου πλοίο είναι και το Ν/ΘΗ ΕΥΝΙΚΗ.

Η ονομασία του πλοίου ΚΑΛΥΨΩ, είναι εμπνευσμένη από την Ελληνική μυθολογία. Η Καλυψώ ήταν Νύμφη που συναντάται στην Οδύσσεια.